Lieu d'origine: | Chine (continent) |
Nom de marque: | Kacise |
Certification: | certificate of explosion-proof, CE |
Numéro de modèle: | Le numéro de série KWL801 |
Quantité de commande min: | 1 pièces |
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Détails d'emballage: | chaque unité dispose d'une boîte individuelle et toutes les boîtes sont emballées dans des emballage |
Délai de livraison: | 5-8 jours ouvrables |
Conditions de paiement: | T/T, Western Union et MoneyGram |
Fréquence de mesure: | 80GHz | communication: | RS485 |
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Fréquence d'acquisition: | ≥ 200 ms/ configurable | Courant de fonctionnement: | 12V/14mA |
Précision de mesure de distance: | ± 2 mm | Protocole de communication: | Modbus/ protocole de texte |
Largeur du faisceau d'antenne: | ± 2,75° | Voltage d'alimentation: | 9 à 24 V |
Étendue de mesure: | 0.2~40m 0,18~30m 0,1~15/20m 0,06~3/5/10m | Courant d'impulsion RF: | 100 mA/20 ms |
Humidité de travail: | 0~95% | Type de fil: | G fil/ sur mesure |
Température de fonctionnement: | -40~75℃ | Grade de résistance à l'eau: | Pour la protection contre la corrosion |
Poids net: | 00,6 kg | ||
Surligner: | traitement des eaux usées Radomètre de niveau,Mesureur de niveau radar des navires,Indicateur de niveau radar IP68 |
1.Introduction
1.1 Vue d'ensemble du produit
Le capteur de niveau radar KWL801B-RS485 est conforme aux spécifications standard décrites dans la norme nationale DB50/T 826-2017 pour les compteurs de niveau.Son composant principal est conçu avec une imperméabilité IP68 complètement scellée.
La portée de mesure maximale du produit s'étend jusqu'à 40 mètres, avec un point mort minimal inférieur à 6 cm.
En raison de sa fréquence plus élevée et de sa bande passante plus large, il atteint une précision supérieure.
1.2 Principe de détection
Le capteur de niveau radar est basé sur le principe de la réflexion dans le domaine temporel (TDR).Lorsqu'il rencontre la surface du milieu mesuré, une partie de l'impulsion du compteur de niveau radar est réfléchie pour former un retour d'écho vers l'émetteur d'impulsions le long du même chemin,et la distance entre l'émetteur et la surface du milieu mesuré est directement proportionnelle au temps de propagation de l'impulsion, on calcule donc la hauteur du niveau.
2.Caractéristique
3Spécifications techniques
Modèle | Le nombre total de véhicules ne doit pas dépasser 5 tonnes. |
Fréquence de mesure | 80 GHz |
La communication | Résistance à la compression |
Fréquence d'acquisition | ≥ 200 ms/ configurable |
Courant de fonctionnement | 12V/14mA |
Précision de mesure de la distance | ± 2 mm |
Protocole de communication | Modbus/ protocole de texte |
Largeur du faisceau d'antenne | ± 2,75° |
Voltage d'alimentation | 9 à 24 V |
Plage de mesure |
0.2 à 40 m 0.18 à 30 m 0.1~15/20m 0.06 ~ 3/5/10m |
Courant d'impulsion RF | 100 mA/20 ms |
Humidité de travail | 0 à 95% |
Type de fil | G fil/ sur mesure |
Température de fonctionnement | -40 à 75 °C |
Grade de résistance à l'eau | Pour la protection contre la corrosion |
Poids net | 00,6 kg |
4.Instructions de câblage
La ligne rouge | VCC (alimentation de 9 à 24 V) |
La ligne noire | Le GND |
Ligne jaune | 485-A |
Ligne verte | 485-B |
5.Dimension
6.Instructions d'installation
6.1 Iinspection avant installation
(1) Retirez le capteur de la boîte d'emballage, vérifiez attentivement la liste d'emballage conformément au manuel d'instructions et vérifiez si les accessoires de l'équipement sont complets.
(2) Lire attentivement le manuel d' instruction du produit et le certificat du produit.
(3) Vérifiez si l'apparence de l'instrument est endommagée, en particulier si l'unité principale est intacte,et veillez à bien placer l' unité principale pour éviter qu' elle ne soit renversée.
6.2Radarinstallation de capteurs de niveau
6.2.1Vérifiez avant l'installation
S'il vous plaît vérifier avant d'installer le capteur comme suit:
S'il y a des arbres ou d'autres débris au-dessus du milieu sur le site d'installation.
Si le support de montage est installé horizontalement.
Lorsque le support de montage ne peut pas être installé horizontalement, vous devez régler le support en fonction du gradient sur la surface du capteur pour vous assurer que le capteur est en position horizontale.
6.2.2 Installation
(1) Assurez-vous que le capteur est perpendiculaire à la surface du milieu.
2) Évitez que le faisceau émetteur irradient des objets d'interférence et génère de faux échos.
Pour les conditions de travail typiques, voir:
Installation du fil supérieur Installation du fil inférieur
Veiller à ce que le compteur de niveau radar soit installé perpendiculairement à la surface moyenne.
L'inclinaison affaiblira l'amplitude du signal reçu et affectera la portée normale.
Attention!
Essayez de maintenir le capteur fixé pour éviter la frénésie lors de l'installation et gardez l'environnement le plus ouvert possible.
1La distance entre le capteur et la surface du milieu doit être supérieure à 30 cm pour que la face avant du capteur (l'antenne) soit perpendiculaire au milieu de mesure.
2. la distance entre le capteur et le bord du réservoir, le bord de la piscine, le bord du barrage fluvial et le bord de la piscine est supérieure à 0,5 m;
3. Sélectionnez la position de la surface de l'eau avec de petites fluctuations pour installer le module (essayez de ne pas installer dans le port d'injection d'eau, la sortie et d'autres surfaces d'eau avec de grandes fluctuations,plus la fluctuation de la surface de l'eau est grande, plus la précision de mesure est mauvaise)
7ème.Protocole de communication MODBUS-RTU
7.1 Protocole MODBUS
1Paramètres de l'interface matérielle du protocole de communication
Le capteur utilise la communication par port série et les paramètres par défaut sont les suivants:
Paramètres de communication | Niveau du port série | Taux de baud | Vérification de la parité | Longueur des données | Arrêtez un peu. |
Port de série | TTL | 9600 | Aucune | 8 | 1 |
Temps d'arrêt entre les images 50 secondes.
2Format du protocole de communication
Le jaugeur de niveau d'eau communique à l'extérieur en utilisant le protocole de communication Modbus RTU. Chaque cadre de données complet comprend: champ d'adresse, code de fonction, données et somme de contrôle.La somme de contrôle est les données de contrôle CRC16 du cadre de donnéesL'adresse de l'usine par défaut du capteur est 0x7F.
Le format de commande de demande et le format de données de réponse radar sont décrits comme suit:
(1) Format du paramètre de requête: code de fonction 0x03
Demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | C R C |
1 octet | 1 octet | 2 octets | 2 octets | 2 octets |
Réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Valeur du registre | C R C |
1 octet | 1 octet | 1 octet | 2N octets | 2 octets |
N: nombre de registres
(2) Format du paramètre de requête: code de fonction 0x04
Demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | C R C |
1 octet | 1 octet | 2 octets | 2 octets | 2 octets |
Réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Valeur du registre | C R C |
1 octet | 1 octet | 1 octet | 2N octets | 2 octets |
N: nombre de registres
(3) Format des paramètres définis: code de fonction 0x10
Demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Longueur des données | Valeur du registre | C R C |
1 octet | 1 octet | 2 octets | 2 octets | 1 octet | 2N octets | 2 octets |
Réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | C R C |
1 octet | 1 octet | 2 octets | 2N octets | 2 octets |
N: nombre de registres
3. Tableau de synthèse de l'adresse du registre
Paramètre par défaut | |||||
Paramètre | Adresse du registre |
PLC ou groupe Adresse de statut |
Code de fonction de support | Type de données | Donnez un exemple |
Adresse de l'esclave. | 0x2001 | 48194 | Le nombre de points de contact est le suivant: | int16 |
int16 Pour 2 bytes entiers ; int32 Pour 4 octets entiers, haut 16 À l'avant |
Taux de baud | 0x2002 | 48195 | Le nombre de points de contact est le suivant: | int32 | |
Informations sur la version | 0x2004 | 48197 | 0x03 | int32 | |
Mettre en place l' étalonnage | 0x2052 | 48275 | Le nombre de points de contact est le suivant: | int16 | |
Poussée automatique Cycle |
0x2053 | 48276 | Le nombre de points de contact est le suivant: | int16 | |
Point mort | 0x2044 | 48261 | 0x03 | La flotte (petite 16) | Float ((little 16) est un float de 4 octets, basse 16ème place en premier |
Plage de mesure | 0x2046 | 48263 | 0x03 | La flotte (petite 16) | |
Régler le courant Profondeur |
0X2048 | 48265 | Le nombre de points de contact est le suivant: | La flotte (petite 16) | |
Mettre en place une installation Très haut |
Pour les véhicules à moteur: | 48267 | Le nombre de points de contact est le suivant: | La flotte (petite 16) | |
Le niveau | Le numéro de série | 32572 | 0x04 | La flotte (petite 16) | |
Hauteur vide | 0x ou | 32576 | 0x04 | La flotte (petite 16) |
Remarque: l'adresse du registre et le type de données de certains paramètres peuvent être modifiés par le logiciel de l'ordinateur hôte.les instructions de fonctionnement Modbus correspondantes seront également modifiées en conséquence, par exemple: L'instruction par défaut pour lire la hauteur vide est 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Si le registre de la hauteur vide est modifié à 00 01,l'instruction de lecture de la hauteur vide est modifiée en 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.
4Déclaration des commandes du protocole de communication
Note: le numéro de série
a. L'adresse par défaut de l'appareil est 0x7F;
b. Les données de type flottant dans les données adoptent la norme arithmétique binaire IEEE754 en virgule flottante, les 16 bits bas dans le premier (CDAB);
c. Dans l'exemple suivant, l'adresse du registre correspondant à chaque paramètre est l'adresse par défaut. Si l'adresse du registre est modifiée par l'ordinateur hôte,l'adresse de registre dans l'instruction d'opération Modbus doit être modifiée en conséquence;
d. Dans l'exemple suivant, la définition des données (type de données/unité) de chaque paramètre est analysée selon la configuration par défaut.Si la définition des données (type de données/unité) est modifiée par l'ordinateur hôte, la lecture et l' analyse des données doivent être modifiées en conséquence;
7.2 Instruction de requête de données: code de fonction 0x04
7.2.1 Résultats des mesures de la requête - niveau (c'est-à-dire hauteur de l'installation - hauteur de l'air)
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x04 | Le numéro de série | 0x00 02 | 0x09 CF |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x04 | 0x04 | Le numéro de téléphone: | 0x09 CF |
Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m), la longueur des données est de 4 octets et les 16 bits les plus bas sont dans le premier.
Code d'erreur:
1 Lorsque la hauteur de l'installation n'est pas réglée, le niveau ne peut être calculé et la sortie 0xFC FC FC;
2 Lorsque les résultats des mesures dépassent la plage, sortie 0xFF FF FF FF;
3 Lorsque le capteur est dans la zone aveugle, sortie 0xFE FE FE FE;
4 Lorsque l'énergie d'écho du capteur est insuffisante, la sortie 0xFD FD FD FD;
Exemple 1:
Demande: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF
Réponse: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7
La partie de données 0x 00 00 41 30 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 11,00 m.
Exemple 2:
Demande: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF
Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2
Dans la partie des données, 0x FC FC FC FC est un code d'erreur indiquant que la hauteur de montage n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé).
7.2.2Résultats des mesures de la requête - hauteur de l'air
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x04 | Le nombre de points d'entrée | 0x00 02 | Le numéro d'immatriculation |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x31 13 40 10 | 0xAA B6 |
Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m), la longueur des données est de 4 octets et les 16 bits les plus bas sont dans le premier.
Code d'erreur:
1 Lorsque les résultats des mesures dépassent la plage, sortie 0xFF FF FF FF;
2 Lorsque le capteur est dans la zone aveugle, sortie 0xFE FE FE FE;
3 Lorsque l'énergie d'écho du capteur est insuffisante, la sortie 0xFD FD FD FD FD;
Exemple 1:
Demande: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E
Réponse: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6
La partie de données 0x 31 13 40 10 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 2,253 m.
Exemple 2:
Demande: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E
Réponse: 7F 04 04 FE FE F4 7B
La partie de données 0x FE FE FE FE est le code d'erreur, indiquant que le capteur se trouve dans la zone aveugle et qu'aucune donnée valide ne peut être lue.
7.3 Instruction relative aux informations de configuration de requête: code de fonction 0x03
7.3.1 Adresse d'esclave de requête de diffusion
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0xFF (diffusion) | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xCB D4 |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | Le numéro de référence: | 0xD1 AE |
Définition des données: le type de données est int16 et la longueur des données est de 2 bytes.
Des exemples:
Demande: FF 03 20 01 00 01 CB D4
Réponse: 7F 03 02 00 7F D1 AE
La partie de données 0x 00 7F est convertie en données entières, soit 127 ou 0x7F.
7.3.2Rechercher le débit baud de l'interface de communication
Remarque: le taux de Baud n'est pris en charge que: 4800,9600,19200,38400,115200
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 02 | 0x00 02 | 0x64 15 |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 25 80 | 0x7F 04 |
Définition des données: le type de données est int32(big) et la longueur des données est de 4 octets.
Des exemples:
Demande: 7F 03 20 02 00 02 64 15
Réponse: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04
La partie de données 0x 00 00 25 80 est convertie en données entières, soit 9600.
7.3.3Informations sur la version de la requête
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 04 | 0x00 02 | 0x84 14 |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | Le numéro d'enregistrement est le 0x20 23 09 08 | 0x99 A8 |
Définition des données: le type de données est int32 et la longueur des données est de 4 octets.
Des exemples:
Demande: 7F 03 20 04 00 02 84 14
Réponse: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8
La partie de données est 0x 20230908, et les données sont codées au format BCD, à savoir le numéro de version est 20230908.
7.3.4Paramètres d'étalonnage de requête
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 52 | 0x00 01 | 0x24 05 |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 10 | 0x91 82 |
Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est millimètre (mm) et la longueur de données est 2 Bytess.
Des exemples:
Demande: 7F 03 20 52 00 01 24 05
Réponse: 7F 03 02 00 10 91 82
La partie de données 0x 00 10 est convertie en données entières, c'est-à-dire 16 mm.
7.3.5Cycle de poussée automatique de requête
Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur pousse automatiquement les données. Lorsque la hauteur d'installation n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé), pousse les données de hauteur de l'air;Lorsque la hauteur de montage est réglée, poussez les données de niveau.
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 53 | 0x00 01 | 0x75 C5 |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x03 E8 | 0x90 F0 |
Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est des millisecondes (ms) et la longueur des données est de 2 bytes.
Des exemples:
Demande: 7F 03 20 53 00 01 75 C5
Réponse: 7F 03 02 03 E8 90 F0
Lorsque la partie de données 0x 03 E8 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1000 ms.
7.3.6Zone aveugle de requête
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 44 | 0x00 02 | 0x85 C0 |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre. | 0x99 61 |
Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Des exemples:
Demande: 7F 03 20 44 00 02 85 C0
Réponse: 7F 03 04 6D B7 3E AB
La partie de données 0x 6D B7 3E AB a été convertie en données de type virgule flottante, c'est-à-dire 0,334 m.
7.3.7Plage de requête
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x24 00 |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 42 20 | 0x55 4C |
Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Des exemples:
Demande: 7F 03 20 46 00 02 24 00
Réponse: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C
La partie de données 0x 00 00 42 20 est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 40,0 m.
7.3.8Vérifiez la profondeur lors de l'installation
Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 48 | 0x00 02 | 0x45 C3 |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: | Le numéro de série |
Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Des exemples:
Demande: 7F 03 20 48 00 02 45 C3
Réponse: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5
La partie de données 0x 47 AE 40 B1 a été convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 5,54 m.
7.3.9Vérifiez la hauteur de l'installation
Remarque: définir la hauteur de montage, qui sert à calculer le niveau.hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installationPar conséquent, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur de l'eau pendant l'installation sera automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | Pour les véhicules à moteur | 0x00 02 | 0xE4 03 |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | Le numéro de référence est le numéro 0x8A 64 41 2A | 0xBE 7C |
Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Des exemples:
Demande: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03
Réponse: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C
La partie de données 0x 8A 64 41 2A est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 10,65 m.
7.4 Instruction de réglage: code de fonction 0x10
7.4.1 Définir l'adresse de l'esclave
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | Pour les appareils électroniques |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x51 D7 |
Définition des données: le type de données est int16 et la longueur des données est 2 bytes.
Des exemples:
Demande: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
La partie de données 0x 00 01 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1 ou 0x01.
Réponse: 7F 10 20 01 00 01 51 D7
7.4.2 Définir le débit baud de l'interface de communication
Remarque: le taux de Baud n'est pris en charge que: 4800,9600,19200,38400,115200
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 02 | 0x04 | 0x00 01 C2 00 | 0x75 3E |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 02 | Le nombre de points de contrôle |
Définition des données: le type de données est int32 et la longueur des données est de 4 octets.
Des exemples:
La demande: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E
La partie de données 0x 00 01 C2 00 est convertie en données entières, soit 115200.
Réponse: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6
7.4.3 Réglage des paramètres de calibrage
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 52 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | Le numéro de série |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 52 | 0x00 01 | 0xA1 C6 |
Définition des données: le type de données est int16, l'unité est millimètre (mm) et la longueur des données est de 2 bytes.
Des exemples:
Demande: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E
La partie de données 0x 00 10 est convertie en données entières, c'est-à-dire 16 mm.
Réponse: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6
7.4.4 Régler le cycle de poussée automatique
Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur pousse automatiquement les données. Lorsque la hauteur d'installation n'est pas réglée (le niveau ne peut pas être calculé), pousse les données de hauteur de l'air;Lorsque la hauteur de montage est réglée, poussez les données de niveau.
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 53 | 0x00 01 | 0x02 | 0x03 E8 | 0xA2 ED |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 53 | 0x00 01 | 0xF0 06 |
Définition des données: le type de données est int16 data, l'unité est des millisecondes (ms) et la longueur des données est de 2 bytes.
Des exemples:
Demande: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED
Lorsque la partie de données 0x 03 E8 est convertie en données entières, c'est-à-dire 1000 ms.
Réponse: 7F 10 20 53 00 01 F0 06
7.4.5 Régler la profondeur d'eau au moment de l'installation
Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 48 | 0x00 02 | 0x04 | Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: | 0x75 30 |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 48 | 0x00 02 | Le numéro de série |
Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Des exemples:
Demande: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30
La partie de données 0x 47 AE 40 B1 a été convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 5,54 m.
Réponse: 7F 10 20 48 00 02 C0 00
7.4.6 Régler la hauteur d'installation
Remarque: la hauteur d'installation est la distance du capteur au niveau de l'objet 0. Si la profondeur de l'eau courante est de 2 mètres et la hauteur de l'air est de 4 mètres, la hauteur d'installation est de 6 mètres.Réglez la hauteur de montage, qui est utilisé pour calculer le niveau. niveau en temps réel = hauteur d'installation - hauteur en temps réel. en même temps, hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installation.C'est pourquoi, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur d'eau pendant l'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Commande de demande:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x10 | Pour les véhicules à moteur | 0x00 02 | 0x04 | Le numéro de référence est le numéro 0x8A 64 41 2A | 0xAA 40 |
Données de réponse:
Adresse du périphérique | Code de fonction | Adresse du registre | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x10 | Pour les véhicules à moteur | 0x00 02 | 0x61 C0 |
Définition des données: le type de données par défaut est float ((little16), l'unité par défaut est le mètre (m) et la longueur des données est de 4 octets.
Remarque: en réglant la hauteur de montage à 0, la configuration hauteur/profondeur d'eau de montage est effacée au moment de l'installation.
Des exemples:
Demande: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40
La partie de données 0x 8A 64 41 2A est convertie en données en virgule flottante, c'est-à-dire 10,65 m.
Réponse: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0
7.5 Protocole de texte
7.5.1 Paramètres de l'interface matérielle du protocole de communication
Le compteur de niveau d'eau adopte une communication en série et les paramètres par défaut sont les suivants:
Paramètres de communication
|
Niveau du port de série | Taux de baud | Contrôle de parité | Longueur des données | Position d'arrêt |
Port de série | TTL | 9600 | - | 8 | 1 |
Le temps d'arrêt était de 50 ms pour chaque intervalle d'images.
7.5.2 Description des commandes du protocole de communication
Remarque: "n" représente une nouvelle ligne, correspondant au nombre hexadécimal 0x0A. Une fois la configuration de la commande de configuration réussie, la configuration sera enregistrée dans Flash,et aucune reconfiguration n'est nécessaire pour redémarrer la panne de courant.
La réponse à l'erreur de commande est la suivante:
Réponse à une erreur de commande | Définition |
Ce cmd AT est erroné | Erreur d'instruction |
Ce commandement AT n'existe pas | L'instruction n'existe pas |
Ce commandement AT existe, mais ne permet pas d'opérer | Les instructions existent mais ne sont pas autorisées à fonctionner. |
Ce commandement AT existe, mais la valeur est erronée | Erreur de paramètre d'entrée |
1.Lisez la hauteur spatio-temporelle réelle
Unité: Mètre (m)
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+REALIRHEIGHTn | Lisez la hauteur réelle de l' espace-temps |
Répondre | La hauteur réelle est de 2,212 mn. | La hauteur actuelle de l' espace-temps est de 2,212 mètres. |
Répondre | RÉALIRHEIGHT=OutRangen est le nombre réel | En dehors de la portée |
Répondre | Je suis désolée. | Le capteur est dans la zone aveugle. |
Répondre | L'électricité n'est pas suffisante. | L'énergie d'écho est insuffisante. |
2.Lire le niveau en temps réel
Unité: Mètre (m)
La méthode de calcul du niveau est la suivante: hauteur de l'installation - hauteur de l'air
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+REALWATERDEEPTHn | Le niveau de lecture en temps réel |
Répondre | La profondeur réelle de l'eau = 7,789 m | Le niveau actuel en temps réel est de 7.789 mètres. |
Répondre | RÉALWATERDEPTH=OutRangen est le nombre de fois où l'eau est profonde. | En dehors de la portée |
Répondre | Je ne sais pas si je peux le faire. | Le capteur est dans la zone aveugle. |
Répondre | RÉALWATERDEPTH = Manque d'énergie | L'énergie d'écho est insuffisante. |
Répondre | REALWATERDEPTH=Pas de hauteur d'installation définie | La hauteur d'installation n'est pas réglée |
3- Profondeur de l'eau lors de l'installation
Unité: Mètre (m)
Note: la profondeur d'eau au moment de l'installation est utilisée pour calculer la hauteur de l'installation.Lors du réglage de la profondeur d'eau au moment de l'installation, la hauteur d'installation est automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Lire la profondeur de l'eau lors de l'installation:
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+INSTALLWATERDEPTHn est le niveau de profondeur de l'eau | Lire la profondeur de l'eau lors de l'installation |
Répondre | Installation de la profondeur de l'eau = 4,60 mn | La profondeur de l'eau à l'installation est de 4,60 mètres |
Régler la profondeur d'eau au moment de l'installation:
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+INSTALLWATERDEPTH = 4,6n Pour les appareils électroniques | La profondeur de l'eau est réglée à 4,6 m pendant l'installation |
Répondre |
AT+INSTALLWATERDEPTH = 4,6n Pour les appareils électroniques Ça va. |
Opération réussie |
4- Hauteur de l'installation
Unité: Mètre (m)
Remarque: définir la hauteur de montage, qui sert à calculer le niveau.hauteur d'installation = profondeur d'eau à l'installation + hauteur au moment de l'installationPar conséquent, lors du réglage de la hauteur d'installation, la profondeur de l'eau pendant l'installation sera automatiquement calculée et enregistrée dans la configuration.
Lire la hauteur de montage:
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+INSTALLHEIGHTn | Lire la hauteur de montage |
Répondre | La hauteur d'installation est de 9,72 mn. | La profondeur de l'eau à l'installation est de 9,72 mètres |
Placement de la hauteur de montage:
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+INSTALLHEIGHT=9.72n Il est possible de modifier la taille de l'appareil | Réglez la hauteur d'installation à 9,72 m |
Répondre |
AT+INSTALLHEIGHT=9.72n Il est possible de modifier la taille de l'appareil Ça va. |
Opération réussie |
Remarque: en réglant la hauteur de montage à 0, la configuration de la hauteur de montage et de la profondeur d'eau sera effacée lors de l'installation.
5.Lisez le numéro de version
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+VERSIONn | Numéro de version |
Répondre | Je ne peux pas vous aider. | Le numéro de version est 20230908 |
6.Lire la portée
Unité: Mètre (m)
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+RANGE | Plage de lecture |
Répondre | RANGE=40,00mn | La portée est de 40 mètres. |
7.Lire la zone aveugle
Unité: Mètre (m)
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+ZONE aveugle | Lire la zone aveugle |
Répondre | Zone aveugle = 0,335mn | La zone aveugle est à 0,335 mètre. |
8Réinitialisation du logiciel
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+BOOTn | Réinitialisation du logiciel |
Répondre |
AT+BOOTn Ça va. |
Opération réussie |
9.Réinitialiser les données d'usine
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+DEFAULTn | Réinitialisation des données d'usine |
Répondre |
AT+DEFAULTn Ça va. |
Opération réussie |
10.Fréquence d'acquisition
Unité: millisecondes (ms)
Remarque: la fréquence d'acquisition par défaut est de 300 ms, et la fréquence d'acquisition ne peut être ajustée qu'à 200 ms au plus tôt.la vitesse de réponse aux instructions de réponse sera lenteDans ce cas, l'instruction peut être renvoyée.)
Fréquence de lecture de l' acquisition:
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+COLLECTFREQn | Fréquence d'acquisition de lecture |
Répondre | Le coefficient d'émission de CO2 | La fréquence d'acquisition est de 200 ms/cycle |
Régler la fréquence de collecte:
Instruction | Définition | |
Envoyer | Le nombre d'heures d'essai est calculé en fonction de la fréquence d'exécution. | Régler la fréquence d'acquisition à 500 ms/cycle |
Répondre |
Le nombre d'heures d'essai est calculé en fonction de la fréquence d'exécution. Ça va. |
Opération réussie |
11Taux de Baud
Taux de lecture en baud:
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+BAUDRATEN | Le taux de lecture en baud |
Répondre | Pour les produits de base, la valeur ajoutée est la valeur ajoutée de la valeur ajoutée. | Le débit est de 9600 |
Définir le débit baud
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+BAUDRATE=115200n Il est possible de modifier la valeur de l'échantillon. | Réglez le débit à 115200 |
Répondre |
AT+BAUDRATE=115200n Il est possible de modifier la valeur de l'échantillon. Ça va. |
Opération réussie |
12.Paramètres d'étalonnage
Unité de mesure: millimètre (mm)
La hauteur spatio-temporelle réelle = valeur d'échantillonnage - paramètre d'étalonnage. Par conséquent, lorsque la hauteur spatio-temporelle réelle est supérieure à une valeur fixe, elle peut être étalonnée en ajustant les quasi-paramètres.
Lire les paramètres d'étalonnage:
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+CALIBRATIONn | Lire les paramètres d'étalonnage |
Répondre | Le nombre de points de contrôle doit être égal ou supérieur à: | Le paramètre d'étalonnage est de 16 mm. |
Paramètres d'étalonnage:
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+CALIBRATION = 30n | Régler le paramètre d'étalonnage à 30 mm |
Répondre |
AT+CALIBRATION = 30n Ça va. |
Opération réussie |
13.Cicle de poussée automatique
Unité: millisecondes (ms)
Remarque: lorsque la période de poussée automatique est >= 300 ms, le capteur affiche automatiquement les données en temps réel.les données en temps réel déclarées automatiquement sont le niveau en temps réel; si la hauteur de l'installation n'est pas réglée (ou la profondeur de l'eau pendant l'installation), les données en temps réel déclarées automatiquement sont la hauteur en temps réel.
Lisez le cycle de poussée automatique:
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+AUTOOUTDATACYCLEN | Lire le cycle de poussée automatique |
Répondre | Autodétection de données = 100n | Le cycle de poussée automatique est de 100 ms (moins de 200 ms, pas de données de poussée automatique) |
Réglez le cycle de poussée automatique:
Instruction | Définition | |
Envoyer | AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n Il est possible de modifier les données | Réglez la période de poussée automatique à 200 millisecondes |
Répondre |
AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n Il est possible de modifier les données Ça va. |
Opération réussie |
Personne à contacter: Ms. Evelyn Wang
Téléphone: +86 17719566736
Télécopieur: 86--17719566736
Répondent-: i ville, No11, route du sud de TangYan, secteur de Yanta, Xi'an, Shaanxi, Chine.
Adresse usine:i ville, No11, route du sud de TangYan, secteur de Yanta, Xi'an, Shaanxi, Chine.